金翅鳥源自古印古印度吠陀時代（Vedic period，約西元前2000—1000年）的神話，為迦葉仙人（Kāśyapa）與毘那多（Vinatā）的兒子，孵育了五百年才破殼而出，強悍威猛，最後是印度教三大神之一的毗濕奴（Visnu）馴服了它，使其成為毗濕奴的坐騎。
又傳說毘那多與姊姊歌頭（Kadru）都是迦葉仙人的妻子，兩人平素不睦，多有爭執，而歌頭兒子為1000條巨蛇（Nāga）。有次打賭失敗，毘那多被歌頭囚禁起來，金翅鳥為了營救母親，偷取了長生不老的甘露作為贖金。因交易時發生打鬥，甘露從鳥喙滴落草地上，巨蛇為舔甘露以求長生不老而被利草割破舌頭。金翅鳥與巨神因此成為累世對立的宿敵。
佛教擷取古印度傳說，將金翅鳥轉化為受佛陀感召的佛教護法，為「天龍八部」之一，漢譯稱「迦樓羅」。在藏傳密教中，金翅鳥被視為五方佛中的北方不空成就佛的坐騎；其威猛形象，也發展出諸多獨立的修法，而被視為諸佛的化現。
這件《龍藏經》下內經板描繪作為護法的五種金翅鳥，以密教五部思想編組，由左至右分別為：珍寶金翅鳥（寶部，黃膚，南方，持寶珠）、金剛金翅鳥（金剛部，藍膚，東方，持金剛杵）、佛陀金翅鳥（佛部，白膚，中央，持法輪）、蓮花金翅鳥（蓮花部，紅膚，西方，持蓮花）、事業金翅鳥（事業部，綠膚，北方，持劍）。每尊金翅鳥均有一條巨蛇被其雙腿踩踏、左手拉扯，頭部被吞噬於鳥喙內，反映了金翅鳥與巨蛇為宿敵的形象。