本幅由明四家之一仇英（約1494-1553）畫人馬，上有文徵明（1470-1559）於1540年書寫宋代米芾（1052-1108）之〈天馬賦〉。

畫中牽白馬的奚官，似欲與另一位牽著黑馬，頭戴氈帽作異族打扮的養馬人交談。白馬佇立在前，神態安詳；黑馬則豎耳探頭張望，眉眼武勇，形成對比。有別於仇英常見的勻稱細膩勾線，〈雙駿圖〉的筆勢起伏變化豐富，利用粗細不同的線條，即能營造出馬匹的肌理輪廓。