明代末期至清代初期，耶穌會士南懷仁（1623-1688）在中國致力傳播天主教與近代自然哲學，而〈坤輿全圖〉是其留下最著名的功績之一。〈坤輿全圖〉於康熙十三（1674）出版，是木版印刷的大型世界地圖，內容加上繼利瑪竇、艾儒略後17 世紀前半的地理知識。舉例來說，位於西半球圖東端的野作為北海道的一部分，這是1643年弗里斯航海探險的成果之一。此外，描繪了作為黃河源頭而形似葫蘆的星宿海，可說反映出繼承中國自元代以來的傳統地理觀念。本圖總共有8 幅，包括呈現兩半球世界地圖的6 幅，與兩端說明天文學、地理學等知識的2 幅。兩半球圖採圓錐投影法，東半球在左側、西半球在右側。在兩半球世界地圖中，布勞的世界地圖雖十分有名，不過布勞將東半球配置在右側、西半球配置在左側，而以大西洋為中心。本圖的配置與其相反，而將太平洋位於圖面中央。這一點繼承了利瑪竇的坤輿萬國全圖。〈坤輿全圖〉上的「臺灣」位於中國東南方海面「大清海」附近，南北狹長，與我們熟悉的臺灣十分相似。其中，北迴歸線通過島嶼中央，緯度位置大致正確。