1609 年，日本薩摩藩為擴張其影響力並從貿易中獲利而入侵琉球王國，琉球遂成為薩摩藩的附庸。自此，琉球成為中國朝廷與薩摩藩的共同藩屬國。
在整個江戶時代期間，琉球共向江戶幕府派遣了十八次使節團，目的或為祝賀新任將軍繼位，或與琉球國新王即位相關。本幅手卷極為修長，當中所記錄的 1710 年使節團是所有赴江戶使節中規模第二大的。
琉球與薩摩藩之間的關係，使琉球得以持續維持對中國的朝貢身分，並在德川幕府對外關係普遍嚴格封鎖的時期，提升琉球的政治地位與貿易往來。琉球在一套多層次且具彈性的主權體系中周旋，因而得以在近世東亞複雜的外交秩序中生存、調適，甚至蓬勃發展，直至1879年王國喪失獨立地位，被完全併入日本版圖，成為沖繩為止。